在中華傳統(tǒng)武術(shù)之中，太極拳曾被稱為“南拳北腿”，主要是指南太極拳，北太極拳（實(shí)際指內(nèi)胎太極拳）則未被載入。歷史上太極拳，分兩代，北宗，南宗，南宗為南拳北勁，北宗為北拳南勁一般說(shuō)南拳，北腿為北勁，北腿為南勁，同時(shí)北腿，南腿又各自分開(kāi)兩條腿。北腿為北勁，南腿為南勁。北腿以馬腿為主，下盤(pán)不能松沉，要求下盤(pán)沉穩(wěn)，南腿為馬腿為主，膝、胯、肩的關(guān)節(jié)部位能夠使勁，能夠使腿的力量，以蹬蹬踢踢為主，在上肢，以擰裹鉆翻為主。南腿也同北腿差不多。太極拳有三個(gè)部位在打拳，上中下，先講三個(gè)上腿部位1、小腿，俗名三頭肌。

2、大腿，俗名股部。3、腰胯，俗稱背部。分別起到什么作用：小腿起到支撐，控制，打勁的作用，這兩條小腿一條擰一條擰，兩條腿都能擰，三條腿都能用上。然后說(shuō)一下大腿，三條腿上的力量，一條腿能用上，那么一條腿用不上，不要緊，下一條腿還是能繼續(xù)用上，大腿就是起到穩(wěn)住對(duì)方，控制對(duì)方的作用。最后腰部和胯腿一條腿，胯，大腿起到勁控制對(duì)方，加速對(duì)方，使對(duì)方打不出動(dòng)力鏈，加速對(duì)方。然后說(shuō)一下腰，腰，擰裹鉆翻，都能用上。這三塊力量不平衡，才是打好拳的關(guān)鍵.大家都知道.

太極拳講究四兩撥千斤，腰力和腿力分別對(duì)應(yīng)的是肩膀和腿部的支撐力和控制力，這兩塊力量不平衡的時(shí)候，上面兩塊力量要加倍，下面兩塊要縮小。你在身體前方很近的地方施加很小的力量，他會(huì)產(chǎn)生很大的反作用力。太極拳講求的是對(duì)對(duì)方的支撐力，用腰胯去撥動(dòng)他，如果你支撐力不行，對(duì)方就可能用手去擋你的勁兒，用拳來(lái)?yè)裟愕纳眢w?？偨Y(jié)：這個(gè)圖，明確表示了兩個(gè)腿要繃緊，然后配合下肢，身體向前走，同時(shí)發(fā)力，用腰胯，胯腿要擰裹鉆翻。（小技巧是用手捂住腹部，不讓大力出擊，這樣你會(huì)感覺(jué)到腿部不緊）腿勁：膝蓋勁，大腿勁，小腿勁。

然后是打勁的：擰裹鉆翻。打勁的核心有兩點(diǎn)，一是，發(fā)力力量起到對(duì)對(duì)方支撐力的限制。二是，發(fā)力力量要向兩邊擴(kuò)散，盡可能不要頂?shù)綄?duì)方頭。一定要頂對(duì)方頭的，是小腿，小腿不會(huì)繃緊，不會(huì)擰裹鉆翻，不會(huì)蹬劈打，小腿上的肌肉不均勻，不會(huì)用膝關(guān)節(jié)起勁，對(duì)方一般不會(huì)給對(duì)方打的。上中下全都要發(fā)力對(duì)人要用最有效的勁。然后講一下腰部，因?yàn)樗赴炎樱米魃仙?，最后用?lái)打人。腰部，最為重要。然后是胯腿的力量，也很重要，你在前面有了勁，后面的勁要往上翻，用腰胯來(lái)擰裹鉆翻。