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政協(xié)委員、中國工程院院士、空軍裝備研究院總工程師甘曉華。

“今年過年回家，我做鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)的朋友都準備上工業(yè)機器人了。”這一趨勢變化讓全國政協(xié)委員、中國工程院院士、空軍裝備研究院總工程師甘曉華頗為吃驚。

3月5日下午，北京會議中心科技29組小組討論會上，全國政協(xié)委員、中國汽車工業(yè)工程公司副總經(jīng)理柳崇禧、全國政協(xié)委員、中國電子學會秘書長徐曉蘭等紛紛就工業(yè)機器人促進中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級建言獻策。

   工業(yè)機器人引領未來

全國政協(xié)委員、中國汽車工業(yè)工程公司副總經(jīng)理柳崇禧。

全國政協(xié)委員、中國汽車工業(yè)工程公司副總經(jīng)理柳崇禧在兩會上表示，今年全國兩會上制造業(yè)最熱的話題當屬“工業(yè)4.0”。 “工業(yè)4.0”的核心是自動化和智能化。向“工業(yè)4.0”邁進的過程中，首先要解決自動化的問題，而在這個過程中，智能機器人就顯得非常重要。

“目前，不論是汽車業(yè)還是其它制造業(yè)，工廠中都應用了智能機器人，但這些機器人都是外國品牌，核心技術(shù)我國沒有。”柳崇禧委員判斷，未來幾年，在我國的制造業(yè)中，智能機器人的需求量會猛增，如果不能取得突破，不能掌握核心技術(shù)，我們的“工業(yè)4.0”計劃、中國制造2025將難以實現(xiàn)。希望政府有關(guān)部門能夠意識到智能機器人在制造業(yè)中的重要性，盡快整合行業(yè)資源，系統(tǒng)性開發(fā)智能機器人。

全國政協(xié)委員王小蘭。

全國政協(xié)委員王小蘭也在提案中也表示，近幾年，隨著信息技術(shù)與物理硬件融合加速，工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，2014年全球工業(yè)機器人銷售將超過20萬臺，未來3年內(nèi)預計以12%的速度增長。當前，中國已成為工業(yè)機器人最重要市場，數(shù)據(jù)顯示，2014年中國工業(yè)機器人銷量達到4.55萬臺，同比增長35%。我國作為制造業(yè)大國，根據(jù)國家“十二五”規(guī)劃的發(fā)展目標，很多產(chǎn)業(yè)領域升級產(chǎn)生的需求將進一步推動工業(yè)機器人的應用。

“工業(yè)機器人與國外先進技術(shù)差20年，服務機器人與國外差5~10年，特種機器人有競爭優(yōu)勢。”全國政協(xié)委員、中國電子學會秘書長徐曉蘭表示，我們的工業(yè)機器人與國際先進水平在減震、軸承、材料和控制系統(tǒng)上有差距，核心技術(shù)都受制于人。

“我國對智能機器人的研發(fā)，20多年前就有人在做，但現(xiàn)今能夠達到國際先進水平的幾乎沒有。機器人看似不難，卻涵蓋了材料、計算機、硬件、軟件等多項制造業(yè)的核心技術(shù)，希望在有關(guān)部門的引導下，能夠讓研發(fā)形成合力，盡早攻克這個難關(guān)。” 柳崇禧委員說。

48個國家在行動

2014年6月9日，習近平總書記在兩院院士大會的報告中指出，“機器人是‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志”。“我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場/我們要審時度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實推進”。

全國政協(xié)委員、中國電子學會秘書長徐曉蘭。

據(jù)徐曉蘭委員介紹，目前，世界上至少有48個國家正在發(fā)展機器人，美國、德國、日本、韓國等發(fā)達國家更是將發(fā)展機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略。我國作為世界第二大經(jīng)濟體和制造業(yè)大國，擁有巨大的市場潛力和廣泛的產(chǎn)業(yè)空間，發(fā)展機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)具有特殊重要的戰(zhàn)略意義，機不可失，時不我待。

在徐曉蘭委員看來，我國機器人技術(shù)較世界先進水平總體相差較大，但部分特種機器人領域?qū)崿F(xiàn)并跑。在工業(yè)機器人領域，由于材料、工藝發(fā)展水平滯后導致核心零部件產(chǎn)品化與產(chǎn)業(yè)化技術(shù)落后國外水平，系統(tǒng)應用解決方案、作業(yè)與操作工具等領域也相對薄弱。在服務機器人領域，清潔機器人、醫(yī)療康復機器人等領域已形成系列產(chǎn)品，但尚無大規(guī)模應用，基礎性技術(shù)研究落后國外先進水平5年左右，原創(chuàng)性基礎研究與技術(shù)開發(fā)嚴重不足。在特種機器人領域，水下機器人、空間機器人、無人機等領域處于世界同步水平，救災救援機器人、醫(yī)療手術(shù)機器人已有實用化產(chǎn)品，但整體技術(shù)與應用同世界先進水平仍存在差距。

我國市場基本被外國企業(yè)瓜分，國內(nèi)品牌尚在培育之中。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2013年我國市場銷售的約3.7萬臺工業(yè)機器人中，外資企業(yè)銷售近2.7萬臺，擁有近4分之三的市場份額。國內(nèi)企業(yè)與國際先進水平仍存在較大差距，尚未形成大規(guī)模正面競爭態(tài)勢，跨國企業(yè)在高端領域占據(jù)絕對優(yōu)勢。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇期已然來臨。目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)正處于重點跨越、整體帶動的發(fā)展機遇期，應以發(fā)展工業(yè)機器人為突破口，同時以“政府引導、市場主導”的方式發(fā)展服務機器人，以支持重大工程的方式發(fā)展特種機器人。

問題不少難度不小

徐曉蘭委員歷時兩個月的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前，我國機器人領域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在以下三個方面：一是減速器、伺服電機與驅(qū)動器等核心零部件，由于受材料耐磨性和強度、設計、加工和裝配工藝等的限制，產(chǎn)品在轉(zhuǎn)速和承載能力、可靠性上無法與國外競爭。二是靈巧操作、感知與智能核心單元中，傳感器、仿人腦芯片、實用化智能軟件與國外技術(shù)差距顯著。三是系統(tǒng)集成設計應用方面，由于設計理念落后，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺，應用工藝與集成設計、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設計軟件等，仍是機器人應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

而產(chǎn)生這些技術(shù)瓶頸的原因，既有我國工業(yè)基礎薄弱的歷史因素，也有我國當前體制機制的制約因素，主要包括：一是基礎工業(yè)水平落后，直接影響到產(chǎn)品綜合性能的提高；二是受科技成果轉(zhuǎn)化滯后期的影響，國內(nèi)機器人技術(shù)與應用市場的發(fā)展存在時間差，技術(shù)與產(chǎn)品銜接不暢；三是市場發(fā)育程度不夠，行業(yè)共性技術(shù)數(shù)據(jù)積累不足；四是頂層設計、前瞻性戰(zhàn)略研究、行業(yè)引導不夠，產(chǎn)業(yè)鏈未能形成協(xié)同發(fā)展態(tài)勢，碎片化現(xiàn)象明顯。

為此，徐曉蘭委員建議：加強頂層設計，實施非對稱的發(fā)展戰(zhàn)略。加快制定我國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，定期發(fā)布我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)路線圖，把機器人技術(shù)對相關(guān)領域科學研究、技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展特別是基礎工業(yè)水平的滲透、輻射、帶動作用充分發(fā)揮出來。

堅持需求導向，走中國特色的差異化機器人發(fā)展道路。工業(yè)機器人既受制于國內(nèi)基礎工業(yè)水平整體落后、短期內(nèi)難以實現(xiàn)重大技術(shù)突破和高端產(chǎn)能擴張，又受到巨大市場需求的強勁刺激，應在政府主導和產(chǎn)業(yè)投資雙輪驅(qū)動下走集成創(chuàng)新道路，一方面通過國家戰(zhàn)略開展工業(yè)機器人整機、核心零部件、系統(tǒng)集成應用技術(shù)的聯(lián)合攻關(guān)，另一方面通過設立產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，幫助企業(yè)通過收購國外機器人專利，并購國外擁有核心技術(shù)的企業(yè)，實現(xiàn)工業(yè)機器人從低端到高端的快速發(fā)展。

破解成果轉(zhuǎn)化難題，打通從科技強到產(chǎn)業(yè)強的通道。鼓勵科研機構(gòu)面向市場開展技術(shù)攻關(guān)，對近市場和遠市場的科技開發(fā)活動采取不同的扶持方式。依托骨干企業(yè)或科技院所建設學科交叉、綜合集成、機制創(chuàng)新的機器人系統(tǒng)仿真測試平臺和基于市場發(fā)育積累的數(shù)據(jù)中心，搭建機器人行業(yè)共性技術(shù)研發(fā)平臺和公共服務平臺，面向社會提供原理驗證、原型機測試、數(shù)據(jù)查詢等技術(shù)服務，縮短科技成果產(chǎn)業(yè)化周期。

王小蘭委員則建議在重點產(chǎn)業(yè)領域先行試點產(chǎn)需合作。如在重點機器人領域，通過整合機器人本體、控制器、焊接、上下料等供應方，聯(lián)合汽車、電子設備、大數(shù)據(jù)等應用方，促進產(chǎn)業(yè)鏈中各類要素互動與合作，形成示范效果和推廣速度。